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为了---滚珠丝杆副的反向传动精度和轴向刚度,必须消除轴向间隙。除个别用单螺母消除间隙外,滚珠丝杠螺母副常用双螺母预紧消隙。其原理是:利用两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋轨道的两个相反侧面上,用这种方法消除间隙时,应注意预紧力不能过大,预紧力过---使空载力矩增加,从而降低传动效率,t型丝杆参数,缩短使用寿命。因此,一般需要经过多次调整,以---既能消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外,还应---注意使丝杠安装部分和驱动部分的间隙尽可能小,并且具有足够的刚度。
调整滚珠丝杆间隙,是为了---反向传动精度和轴向刚度。用预紧办法消除轴向间隙时,应注意预紧不宜过大,预紧力过---使空载力矩增大,降低传动效率,增加传动副磨损,缩短使用寿命。
滚珠丝杆的内循环和外循环,滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1 外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式:在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。插管式:它用弯管作为返回管道,西藏t型丝杆,这种结构工艺性好,但是由于管道---螺母体外,径向尺寸较大。螺旋槽式:它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。
2 内循环:所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型:1、圆柱凸键反向器,t型丝杆配合,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以---对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,t型丝杆螺母,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
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